Soft pour la cartographie d'un site

[jeromax]

Salut
Quelqu'un connait-il un outil, de préférence gratuit, qui permet de faire la cartographie d'un site existant?

Il me faudrait un soft où je rentre l'url du site et qu'il me sorte toute la cartographie avec le nombre de pages par branches etc....

En fait, un peu comme un aspirateur mais sans l'aspiration et les stats en plus...

[Malaiac]

Et ce qui serait encore mieux, c'est s'il y avait une option pour cartographier les sites proches (proches par lien, proches par IP, proches par domaine, etc.) ... mais faut pas rêver.
Je suis curieux aussi de savoir si ca existe, meme en version 1 site.