Problème url rewriting

Nouveau WRInaute
Bonjour,
j'ai lu plusieurs topics d'url rewriting, j'ai réussi à rediriger tt les liens de mon site sauf ce lien :
http://www.site.com/lecon.php?table=15&typ=cat&ordre=1&j=1&id_page=15

sachant que la forme souhaitée est celle-ci:

http://www.site.com/code-de-la-route-nomcategorie.html

par exemple: http://www.site.com/code-de-la-route-panneaux-de-signalisation.html, http://www.site.com/code-de-la-route-tableaux-de-bord.html ...

lien du code de la page :
<a href="lecon.php?table=<?=$id_categ?>&typ=cat&ordre=1&j=1&id_page=<?=$id_categ?>" class="titrebout">

il y a qq qui peut m'aider à mettre en place cette règle de réécriture et de m'expliquer les paramètres?
merci d'avance
 
Nouveau WRInaute
si j'ai lu et plusieurs autres topics mais je ne suis pas assez pro en htaccess, bref
voici ce que j'ai mis en htaccess:

RewriteRule ^code-de-la-route_([a-z-A-Z-]+)_([0-9]+)\.html lecon.php?table=$2&typ=cat&ordre=1&j=1&id_page=$3 [L]

dans le code de la page j'ai ça:

<a href="code-de-la-route_"<?=$tit?>-<?=$id_categ?>".html" class="titrebout">

s'il y a une erreur dans le htacces ou dans le code php merci de m'orienter...
 
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