Problème url rewriting (Je n'y arrive pas)

[Anis-]

Bonjour,
Je rencontre depuis plusieurs jours un soucis avec mon url rewriting.
J'ai beau chercher, mais je ne trouve rien et ne comprends pas.
Même après avoir lu le tutoriel d'ici je n'y arrive pas.

voirprofil.php?&pseudo=arounapeg

Je souhaiterais que ce soit plus cela, mais plutôt par exemple : /profil/pseudo

Est ce qu'une âme charitable aurait bien la sympathie de m'aider ?
Je vous remercie d'avance.
Cordialement,