predicteur de smith

[voyagesnet]

Bonjour à tous,

Je recherche, sans succès jusqu’à présent, un code php ou en autre langage de programmation d'un
predicteur de smith:"L'idée du correcteur - prédicteur de Smith est de synthétiser un régulateur pour le procédé auquel on a enlevé le retard pur et dans un deuxième temps, de calculer un correcteur adapté au procédé avec retard, à partir du correcteur calculé auparavant. Ainsi, les calculs sont beaucoup plus simples car le retard pur peut introduire un nombre de pôles à l'origine important et donc, des transferts d'ordre élevé à manipuler. "

Cela existe-t-il ? Quelqu’un aurait-il une référence à me donner ?

cordialement