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Dans un premier temps il faut définir la forme de tes url non rewritées, ensuite une petite recherche sur UrlRewriting dans le pavé violet en haut à droite, et le tour est joué !
Cela ressemble fortement à SPIP, donc la réponse qui te convient se trouve là : http://www.spip.net/fr_article765.html car tu dois changer un paramètre dans un des fichiers de SPIP en plus du htaccess.