[RESOLU]aide RewriteRule pour url du genre ?p=x vers node/y

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Bonjour
je ne m'en sors pas avec une RewriteRule

mon ancienne url
http://ancienDomaine.com/?p=25

ma nouvelle
http://nouveauDomaine.com/node/32

j'ai essayé :
RewriteEngine on
RewriteBase /
RewriteRule ^?p=25*$ http://nouveauDomaine.com/node/32 [L,R]
ou
RewriteRule ^\?p=25*$ http://nouveauDomaine.com/node/32 [L,R]
ou
RewriteRule ^.p=25*$ http://nouveauDomaine.com/node/32 [L,R]
ou
RewriteRule ^.*p=25*$ http://nouveauDomaine.com/node/32 [L,R]

merci de votre aide

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en réponse à moi même
la solution est => ici